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裝卸臂火車鶴管分大鶴管和小鶴管，小鶴管大體上由固定立管、水平管、垂直管、旋轉接頭和力矩平衡裝置，大鶴管需配有鶴管升降、移動機械裝置和機車牽引裝置。
卸油時，將裝卸鶴管插入罐車，啟東真空泵抽取管線內空氣，將油品吸上鶴管、流入匯油管、卸油泵后，開啟卸油泵就可將罐車內油品輸送至油儲罐，完成卸車作業。
一種多聯體裝車小鶴管，由旋轉接頭、前鶴臂、后鶴臂和導油筒等組成，聯接架和滑動機構將在同一貨位的多組小鶴管并聯為一個整體，聯接架聯接在鶴管頭的上端，在裝卸鶴管頭的上端連通金屬軟管，滑動機構是由裝在鶴管頭中部的支承架、在其上的導軌，由軸銷固定在鶴管頭上的連接輪架及在連接架上的導向輪組成，導向輪與導軌滑動連接裝卸臂。
