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壓縮天然氣裝卸臂氣缸或液壓缸驅動機械對位裝卸車鶴管，屬于流體裝卸設備技術領域。為替代不耐使用的蝸輪蝸桿、氣動馬達組成的機械對位鶴管，將1號氣缸或液壓缸固定在1號固定支架上，其缸桿與1號多連桿鉸接，1號多連桿一端鉸接在立柱上，另一端鉸接在鶴管本體內臂近端支架上；
將2號氣缸或液壓缸固定在第二個固定支架上，其缸桿與2號多連桿鉸接，2號多連桿一端鉸接在第三固定支架上，另一端鉸接在第五固定支架上；第三氣缸或液壓缸兩端分別鉸接在第四固定支架上和第六固定支架上。
驅動 一、第二個和第三氣缸或液壓缸，使鶴管本體內臂、外臂左右轉動和外臂上下擺動，實現氣缸或液壓缸驅動機械對位裝卸車鶴管。這樣，就實現了替代。
